Czerniakowskiej.
W 1976 roku wzdłuż trasy, na odcinku między pl. Na Rozdrożu a Zamkiem Ujazdowskim, w celu zwiększenia atrakcyjności spacerowego szlaku w kierunku Wisły ustawiono pięć rzeźb wykonanych z piaskowca.
W latach 90. XX wieku poszerzono ulicę Wawelską na zachód od ulicy Żwirki i Wigury, przedłużając w ten sposób trasę (poprzez poszerzone wcześniej ulice Kopińską i Sokołowskiego „Grzymały”) do Alej Jerozolimskich w okolicach Dworca Zachodniego.
Według map drogowych wydawanych przed rokiem 2000 do trasy włączana była też ulica Ostrobramska.
22 września 2009 roku, na odcinku od skrzyżowania z ulicą Grójecką do węzła z ulicami Ostrobramską i Kinową, uruchomiono w ciągu trasy buspas, zmniejszając przy tym liczbę ogólnodostępnych pasów ruchu na każdej jezdni z trzech do dwóch. 16 listopada tego samego roku zezwolono taksówkom przejazd buspasem.
Do końca 2013 rokuRozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych () Trasa Łazienkowska na prawie całej długości (od ulicy Żwirki i Wigury do ulicy Ostrobramskiej) leżała w ciągu drogi krajowej nr 2 oraz trasy europejskiej E30.