Turniej olimpijski w piłce ręcznej kobiet podczas XXXII Letnich Igrzysk Olimpijskich w Tokio odbył się w dniach od 25 lipca do 8 sierpnia 2021 roku. Do rywalizacji przystąpiło dwanaście drużyn, a tytułu mistrzowskiego broniła reprezentacja Rosji (pod szyldem ROC).
W finale, podobnie jak cztery lata temu, zmierzyły się Francuzki i Rosjanki, jednak tym razem lepsze były – powtarzając sukces mężczyzn z poprzedniego dnia – Francuzki, brąz zdobyła zaś Norwegia po zwycięstwie nad Szwecją. Drugi turniej z rzędu najskuteczniejszą była Norweżka Nora Mørk. Po zakończonym turnieju IHF opublikowała statystyki indywidualne i drużynowe, dołączając także listę najszybszych rzutów.
System rozgrywek Ramowy harmonogram gier zaplanowanych na okres 26 lipca – 9 sierpnia 2020 roku turniejów został opublikowany w połowie września 2018 roku, zaś szczegółowy w czerwcu 2019 roku. Pod koniec marca 2020 roku Międzynarodowy Komitet Olimpijski podjął decyzję o przełożeniu, a następnie podał nowe daty rozegrania igrzysk – dokładnie rok później od oryginalnego terminu. Dwanaście uczestniczących reprezentacji zostało podzielonych na dwie sześciozespołowe grupy rywalizujące w pierwszej fazie systemem kołowym, a cztery najlepsze zespoły z każdej grupy uzyskały awans do ćwierćfinałów.