Arnold: Sympatyczny i ciekawy świata chłopiec o charakterystycznej głowie przypominającej piłkę do futbolu amerykańskiego. Mieszka z dziadkami w dużym mieście, a jego rodzice zaginęli w dżungli. Arnold jest empatyczny i zawsze gotowy pomagać innym, choć nie zawsze wszystko idzie zgodnie z planem. Helga Pataki: Dziewczynka o silnym charakterze, często ukrywająca swoje uczucia pod maską twardości. Nosi różową sukienkę i dużą kokardę na głowie. Choć na co dzień dokucza Arnoldowi, w rzeczywistości jest w nim potajemnie zakochana. Gerald Johanssen: Najlepszy przyjaciel Arnolda, rozpoznawalny dzięki wysokiej fryzurze i czerwonej koszulce z numerem 33. Jest lojalny, ma talent do opowiadania miejskich legend i często towarzyszy Arnoldowi w jego przygodach.
Pozostali bohaterowie
Dziadek Phil: Dziadek Arnolda, pełen energii starszy pan z poczuciem humoru. Często dzieli się z wnukiem mądrościami życiowymi i opowieściami z przeszłości. Babcia Gertie: Babcia Arnolda, ekscentryczna i pełna niespodzianek. Jej nietypowe zachowanie i pomysły często wprowadzają zamieszanie, ale również inspirują Arnolda. Eugene Horowitz: Kolega Arnolda, znany ze swojego pecha.