Morfologia Długość ciała od 18 do 23,5 cm. Biegusy skalne są największymi i najbardziej krępymi z grupy „małych” biegusów rodzaju Calidris. Mają krótkie nogi i średniej długości dzioby (23–39 mm), od prostych po lekko zagięte. Skrzydła stosunkowo krótkie. Ogon ma kształt wrzecionowaty, środkowe sterówki nieco dłuższe od reszty. Wszystkie wymiary ciała są większe u samic. W szacie godowej występują nieznaczne różnice między płciami. Zarówno w szacie godowej, jak i spoczynkowej przedstawiciele różnych podgatunków znacząco się od siebie różnią. Ponadto różnią się rozmiarami ciała – C. p. ptilocnemis są największe, natomiast C. p. couesi najmniejsze.
Szczegółowe wymiary podane w mm przedstawia poniższa tabela.
+Wymiary szczegółowe (mm); oparte głównie na okazach,które zbadali Maurie (1959) i Conover (1944)nDługośćskrzydłaDługośćdziobaŹródłonDługośćskrzydłaDługośćdziobaŹródłoC. p. tschuktschorumsamce115120–127samice122–131C. p. ptilocnemissamce13118–132 (125,6)27–32 (29,3)samce52125–13327–35samice19125–136 (129,5)29,5–37,5 (33,4)samice127–13731–37C. p. couesisamce29110–123 (117,1)25–34 (27)samce65112–12524–31samice24113,5–127 (120,5)27–33 (30,7)samice117–13228–36,5C. p. quartasamce6117–129 (121)25,5–28,5 (27)samce10117–12625–28samice5120–126,5 (122,8)27,5–33 (29,5)samice120–12827–32,5„C. p. kurilensis”=C. p.