Agnieszka Francuska (ur. ok. 1260, zm. prawdopodobnie 19 grudnia 1327) – królewna francuska z dynastii Kapetyngów, księżna Burgundii w latach 1279–1306 jako żona Roberta II, regentka Burgundii w okresie małoletności jej syna Hugona, matka dwóch królowych Francji: Małgorzaty i Joanny.
Życiorys Pochodzenie Agnieszka była najmłodszą córką króla Francji Ludwika IX Świętego i jego żony Małgorzaty Prowansalskiej. Urodziła się około 1260. Jej bratem był m.in. Filip III Śmiały, który został królem po śmierci ojca w 1270.
Ślub i potomstwo W 1279 poślubiła księcia Burgundii Roberta, z którym doczekała się 10 dzieci:
Jan (zmarł w dzieciństwie), Małgorzata (zmarła w dzieciństwie), Hugo V, książę Burgundii, Odo IV, książę Burgundii, Ludwik, książę Achai i tytularny król Tesalonik, drugi mąż Matyldy z Hainaut, Małgorzata, królowa Francji i Nawarry, pierwsza żona Ludwika Kłótliwego, Joanna Kulawa, królowa Francji, pierwsza żona Filipa VI Walezjusza, Robert (hrabia Tonnerre), Blanka (hrabina Sabaudii), Maria (hrabina de Bar).
Księżna Burgundii 21 marca 1306 po śmierci męża została regentką Burgundii w imieniu swego syna Hugona. W maju 1315 Hugon zmarł bezpotomnie; następnym księciem Burgundii został trzeci syn Agnieszki Odo.