Pomoc Żydom w czasie okupacji niemieckiej W latach 1942–1945 udzielała pomocy zagrożonej prześladowaniem ze względu na żydowskie korzenie siostrze Miriam Wajngold. Jaroszyńska znalazła dla niej kryjówkę w Bukowinie Tatrzańskiej, u prowadzących dom dziecka sióstr zmartwychwstanek. Zakonnica zaopiekowała się również Ewą (Ewunią), trzyletnim żydowskim dzieckiem. Jaroszyńska zapewniła także schronienie w Zakładzie dla Niewidomych w Laskach Anicie (Halusi) Lautenberg, żydowskiej dziewczynie ukrywanej dotąd wspólnie ze swoją matką i ojcem przez rodziców siostry Klary.
Działalność po II wojnie światowej Jako siostra Klara była przełożoną w domach zakonnych sióstr Franciszkanek w Laskach i Żułowie na Lubelszczyźnie. Była także kierowniczką Internatu Chłopców i Biura Szkolnego w Izabelinie. W 1978 r. zorganizowała II Ogólnopolski Zjazd Wychowanków Lasek. W latach 1979–1987 prowadziła Dom Rekolekcyjny. W czasie stanu wojennego udzielała tam schronienia ludziom potrzebującym kryjówki. Zapewniała im wsparcie żywnościowe, lekowe i ubraniowe. Od 1989 r. przez 13 lat pracowała w sekretariacie Zarządu Towarzystwa Opieki nad Ociemniałymi. W wyniku pogarszającego się stanu zdrowia w 2003 r. została przeniesiona do Domu św. Rafała w Laskach, gdzie pozostała do swojej śmierci 20 października 2010 r.