W 1994 roku, po odejściu ostatniej klasy podstawowej, wszystkie pracownie i pomieszczenia zaczęły być wykorzystywane wyłącznie przez uczniów LO. W roku 1997 trwała rozbudowa szkoły, a w 1999 roku w wyniku konkursu dyrektorem została Halina Kubina pełniąca tę funkcję do sierpnia 2007 roku. W 2007 roku w wyniku konkursu dyrektorem została Barbara Chwedczuk.
W 2017 r. Instytut Pamięci Narodowej zobowiązał IV Liceum Ogólnokształcące w Piasecznie do zmiany patrona i społeczność szkolna w demokratycznych wyborach zdecydowała, iż od 1 września 2018 r. nowym patronem Liceum będzie rotmistrz Witold Pilecki – żołnierz Armii Krajowej, współzałożyciel Tajnej Armii Polskiej, więzień i organizator ruchu oporu w KL Auschwitz, autor raportów o Holocauście, patriota, który oddał życie za wolną Polskę. Również w 2017 roku podjęto decyzję o termomodernizacji budynku szkoły i zbudowaniu nowej pełnowymiarowej hali sportowej na miejscu ówczesnej sali gimnastycznej. Halę otworzono 12 października 2018 roku. W 2021 roku podjęto decyzję o wykonaniu popiersia rotmistrza Pileckiego, które miałoby stanąć na szkolnym dziedzińcu. 25 maja 2021 roku – w 73.