Karabinek K31 został zaprojektowany przez pułkownika Adolfa Furrera (1873–1958). ZF-Karabiner Modell 1931/42 i 1931/43 – karabin strzelca wyborowego, produkowany w latach 1944–1946, wyprodukowano 2240 szt. ZF-Karabiner Modell 1955 – karabin strzelca wyborowego, produkowany w latach 1957–1959, wyprodukowano 4150 szt.
Opis techniczny Karabin Schmidt-Rubin jest bronią powtarzalną.
Lufa ma trzy bruzdy prawoskrętne. Zamek dwutaktowy ryglowany symetrycznie za pomocą rygli umieszczonych na tylnej części trzonu zamka.
Zasilanie odbywa się z magazynka o pojemności 12 nabojów, mocowanego do podłoża za pomocą dźwigni. Przy ładowaniu można nie zdejmować magazynka, lecz wciskać naboje z góry, z dwóch tekturowych łódek o pojemności 6 nabojów.
Celownik ramieniowy, muszka stała.
Do broni stosowano bagnet.
Schmidt-Rubin