Udział w Pucharze Narodów Afryki 1957 – DyskwalifikacjaKara za wprowadzenie apartheidu 1959 – Nie brała udziału 1962 – 1990 – Nie brała udziału (nie była członkiem CAF) 1994 – Nie zakwalifikowała się 1996 – Mistrzostwo 1998 – II miejsce 2000 – III miejsce 2002 – Ćwierćfinał 2004 – Faza grupowa 2006 – Faza grupowa 2008 – Faza grupowa 2010 – 2012 – Nie zakwalifikowała się 2013 – Ćwierćfinał 2015 – Faza grupowa 2017 – Nie zakwalifikowała się 2019 – Ćwierćfinał 2021 – Nie zakwalifikowała się 2023 – III miejsce

Znani piłkarze 15px Legenda:

Na poniższej liście znajdują się wszyscy reprezentanci RPA, którzy brali udział w Mistrzostwach Świata. Hans Vonk Themba Mnguni David Nyathi Willem Jackson Mark Fish Philemon Masinga Quinton Fortune Alfred Phiri Shaun Bartlett John Moshoeu Helman Mkhalele Brendan Augustine Delron Buckley Jerry Sikhosana Doctor Khumalo Brian Baloyi Benny McCarthy Lebohang Morula Lucas Radebe Naughty Mokoena Pierre Issa Simon Gopane Cyril Nzama Bradley Carnell Aaron Mokoena Jacob Lekgetho MacBeth Sibaya Thabo Mngomeni MacDonald Mukansi Bennett Mnguni Jabu Mahlangu Teboho Mokoena Siyabonga Nomvethe Sibusiso Zuma Andre Arendse Calvin Marlin Steven Pienaar Thabang Molefe George Koumantarakis