Kutry hydrograficzne projektu 4234 – seria dwóch polskich pomocniczych jednostek pływających – kutrów hydrograficznych, zbudowanych w Stoczni Wisła w Gdańsku dla Marynarki Wojennej.
Historia W latach siedemdziesiątych XX wieku rozpoczęto prace nad wprowadzeniem do służby nowych typów pomocniczych jednostek pływających, których to rozpoczęcie wymusiło rozwój floty, przez co wzrosło zapotrzebowanie na małe jednostki zdolne do transportu ładunków i ludzi na terenach portów wojennych i red. Używana wówczas flota czterech kutrów transportowo-pasażerskich projektu Pr-3 okazała się być niewystarczająca. W połowie lat osiemdziesiątych XX wieku w centrum badawczym Navicentrum opracowano na bazie jednostek projektów B447 i B574, kutry proj. 4142.
W 1989 roku wycofano z eksploatacji kutry K-15 oraz K-16 i motorówkę M-13. Aby utrzymać możliwości prowadzenia pomiarów przez ośrodki hydrograficzne Marynarki Wojennej zdecydowano się zbudować w oparciu o kutry proj. 4142, dwie nowe jednostki. Zbudowane zostały w Gdańskiej Stoczni Wisła w latach 1988–1989. Kutry projektu 4234 wprowadzono kolejno 6 lutego i 25 września 1989 roku do Dywizjonu Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej.