Rajd Azorów 2021 (55. Azores Rallye) – 55. Rajd Azorów rozgrywany w Portugalii od 16 do 18 września 2021 roku. Rajd pierwotnie był planowany na marzec, potem przeniesiono go na termin majowy, by w końcu rozegrać we wrześniu. Była to piąta runda Rajdowych Mistrzostw Europy w roku 2021. Rajd został rozegrany na nawierzchni szutrowej. Baza imprezy była zlokalizowana na Azorach w miejscowości Ponta Delgada.
Rajd wygrał, po raz drugi w karierze, norweski zawodnik Andreas Mikkelsen, który o prawie piętnaście sekund pokonał Hiszpana Dani Sordo (był to jego pierwszy start w Mistrzostwach Europy), trzeci był, ze stratą ponad minutową, również Hiszpan Efrén Llarena. W rajdzie debiutował polski zawodnik Mikołaj Marczyk, który zajął piąte miejsce ze stratą ponad trzech minut do zwycięzcy.