mały|Perspektywa ulicy od Placu Pionierskiego i Prospektu Zagorodnego w kierunku gmachu Admiralicji Ulica GorochowaJ. Miles, Petersburg, s. 112.M. Wilk, Petersburg, s. 43. () – jedna z głównych ulic w historycznym śródmieściu Petersburga. Rozpoczyna swój bieg przed gmachem Admiralicji, odchodząc od prospektu Admiralicji, przecina Mojkę, kanał Gribojedowa i Fontankę, kończy bieg na skrzyżowaniu z Prospektem Zagorodnym.
Historia Ulica została wytyczona na planie rozbudowy Petersburga przygotowanym przez Komisję ds. Budowy Sankt-Petersburga, powołanej w 1737 r. i kierowanej przez Piotra Jeropkina. Komisja ta postanowiła zorganizować układ urbanistyczny lewego brzegu Newy wokół trzech arterii zbiegających się w okolicach Admiralicji, rozchodzących się na południe, południowy wschód i południowy zachód w kierunku osad rzemieślniczych. Oprócz istniejących już Wielkiej Drogi Perspektywicznej (późniejszego Newskiego Prospektu) i Prospektu Wozniesieńskiego Jeropkin zaprojektował wytyczenie środkowej, biegnącej między nimi drogi, nazywanej wówczas Średnią lub Drugą PerspektywąJ. Miles, Petersburg, s. 110–112.. Droga, której bieg pokrywa się z częścią ul. Gorochowej, jest zaznaczona na planie Morskiej Słobody, gdzie mieszkali robotnicy stoczni carskiej, w drugiej dekadzie XVIII w. W II poł. XVIII w.