Rywalizacja w zawodach drużynowych w judo podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich 2020 została rozegrana w dniu 31 lipca 2021 roku na obiekcie Nippon Budōkan. Był to debiut tej konkurencji na igrzyskach olimpijskich. Wystartowało 12 reprezentacji.
Terminarz Wszystkie godziny podane są w czasie tokijskim (UTC+09:00). Data Godzina rozpoczęcia31 lipca 2021 11:00 Cała konkurencja
Format zawodów Każda z drużyn składa się z 6 zawodników (3 kobiety i 3 mężczyzn) i 6 zawodników rezerwowych (3 kobiety i 3 mężczyzn). Minimalna liczba zawodników jaką może liczyć drużyna wynosi 4 (w 4 różnych kategoriach wagowych). Każdy z zawodników ma prawo do rywalizacji w swojej kategorii wagowej lub w kategorii wagowej o jedną wyższą.Rywalizacja odbywa się w następujących kategoriach wagowych do 57 kg, do 73 kg, do 70 kg, do 90 kg, powyżej 70 kg, powyżej 90 kg. W trakcie losowania zawodów ustala się również startową kategorię wagową od które rozpocznie się pierwsza runda. Kolejne rundy rozpoczynają się od następnej kategorii wagowej. W każdej kategorii wagowej może wystąpić tylko jeden zawodnik. Podczas jednego meczu zawodnik nie może walczyć w dwóch kategoriach wagowych. W przypadku gdy zespół nie posiada zawodnika w danej kategorii wagowej punkty w danym meczu są przyznawane przeciwnej drużynie.