Warriory armii brytyjskiej wzięły udział w operacji Pustynna Burza w 1990. Uczestniczyły w niej 3 bataliony piechoty zmechanizowanej wyposażone w te wozy. Pojazdy przerzucone do Arabii Saudyjskiej zostały wyposażone w dodatkowy pancerz przodu i boków kadłuba składający się ze stalowych i ceramicznych elementów (w identyczny pancerz wyposażano później pojazdy biorące udział w misjach pokojowych).
Podczas działań wojennych Warriory przejechały łącznie ponad 300 000 km bez większych problemów technicznych. Żaden z pojazdów nie został zniszczony w walce, doszło jednak do pomyłkowego ataku amerykańskiego samolotu A-10, w wyniku którego dwa Warriory zostały trafione rakietami Maverick. W wyniku tego ataku zginęło dziesięciu żołnierzy, a siedmiu zostało rannych.
W latach 90. brytyjskie jednostki wyposażone w Warriory brały udział w misji Narodów Zjednoczonych w Bośni i Hercegowinie. W czasie tej misji jeden z Warriorów został trafiony pociskiem wystrzelonym z RPG-7, ale dzięki dodatkowemu opancerzeniu pojazd nie został uszkodzony,
Warriory wzięły także udział w II wojnie w Zatoce Perskiej w 2003 r.