Ulica Henryka Krupanka – ulica w Siemianowicach Śląskich o długości około 2410 m, znajdująca się w północno-wschodniej części miasta, w granicach dzielnicy Bańgów. Droga ta jest fragmentem drogi krajowej nr 94, a w średniowieczu śladem obecnej ulicy biegł szlak handlowy Via Magna, łączący Bytom z Krakowem. Przy tej drodze założono Bańgów, a obecna ulica H. Krupanka stanowi jego główną drogę. Znajdują się przy niej liczne historyczne budynki mieszkalne, a także przedsiębiorstwa z różnych branż. Ulicą kursują autobusy ZTM.
Przebieg mały|lewo|Ulica H. Krupanka widziana kierunku wschodnim
Ulica H. Krupanka znajduje się w północno-wschodniej części Siemianowic Śląskich i na całej długości przebiega przez dzielnicę Bańgów. Numeracja budynków zaczyna się od zachodniej strony ulicy, przy granicy Bańgowa z Michałkowicami (numery parzyste znajdują się po południowej stronie drogi, a nieparzyste po północnej stronie). Tam ulica H. Krupanka krzyżuje się z ulica Wrocławską (w kierunku zachodnim biegnie przez Michałkowice w kierunku Piekar Śląskich i Bytomia) i Zwycięstwa (w kierunku południowym łączy Bańgów z Centrum). Ruch na tym skrzyżowaniu sterowany jest za pomocą sygnalizacji świetlnej.