Peter Olsen Hansen (ur. 11 czerwca 1818 w Kopenhadze, zm. 9 sierpnia 1895 w Manti) – duński misjonarz i tłumacz, jedna z postaci wczesnej historii ruchu świętych w dniach ostatnich (mormonów).
Życiorys Urodził się w stołecznej Kopenhadze, jako syn Ole Petera Hansena i Marthy Margrety Osmundsen. Wyemigrował do Stanów Zjednoczonych w 1843. Zetknął się tam z niedawno zorganizowanym Kościołem Jezusa Chrystusa Świętych w Dniach Ostatnich, został ostatecznie członkiem tej wspólnoty religijnej. Chrzest przyjął w Bostonie z rąk swego brata Hansa C. Hansena (7 marca 1844). Stał się tym samym trzecim Duńczykiem nawróconym na mormonizm. Wkrótce potem osiadł w Nauvoo, ówczesnym centrum organizacyjnym Kościoła. Pracował przy budowie świątyni w tym mieście. Również w Nauvoo podjął się przekładu Księgi Mormona na duński.