W 1976 przeszedł na emeryturę, w 1981 odbyła się uroczystość odnowienia doktoratu w 50-lecia jego uzyskaniaRoman Wojtusiak, Polskie Towarzystwo Etologiczne.
Był żonaty Haliną z domu Franckiewicz (1910–1991), miał troje dzieci: Janusza, Danutę i Andrzeja.
Zmarł w Krakowie, pochowany na cmentarzu RakowickimProf. Roman Wojtusiak, In memoriam, Uniwersytet Jagielloński (kwatera LXII-zach-8).
Praca naukowa Wkład w naukę zoologii Romana Wojtusiaka był zróżnicowany i obejmował studia z zakresu oceanografii, ochrony środowiska, etologii i entomologii. Opracował konstrukcję hełmu do nurkowania, który miał mu pomóc w badaniach organizmów podwodnych żyjących w Zatoce GdańskiejRoman Wojtusiak Shallow water helmets, Shallow water Diving Helmets Main PageBursa, A.; Wojtusiak, H.; Wojtusiak, R.J. (1948). Investigations of the bottom fauna and flora in the Gulf of Gdansk made by using a diving helmet. II. Bull. Acad. Pol. Sci. Lettr., CI. Sci. Math. Nat., Ser. B (II). 1947: s. 213–239.. Należał do grupy założycieli Tatrzańskiego Parku Narodowego. Był promotorem wielu prac naukowych, publikował książki i ok. 120 artykułów i komunikatów oraz 250 artykułów popularnonaukowych w czasopismach. Jego imieniem nazwano rodzaj Romanaria oraz podgatunek ćmy Zygaena filipendulae wojtusiaki.