Kolumbia i Wenezuela Brytyjczycy brali udział w kampanii na równinie Wenezuelskiej w 1818 oraz brali udział w bitwach o El Sombrero, El Semén, Ortiz, Rincon de los Toros i Calabozo. Pierwsi rekruci musieli wywrzeć duże wrażenie na Bolivarze, gdyż miał on nalegać, aby więcej Brytyjczyków zaciągnęło się na ochotnika. Rok później w marcu 1819 roku, Bolivar zorganizował większość ochotników w brygadę liczącą 250 osób, którą nazwał Legionem Brytyjskim. Pierwszym dowódcą Legionu został James Rooke, w tym samym czasie George Elsom został wysłany do Londynu, aby zrekrutować więcej ochotników. Wśród zwerbowanych ochotników znalazło się 110 Hanowerczyków dowodzonych przez Johann von Uslara, weterana spod Waterloo.
Kompania Strzelców dotarła do Ameryki Południowej tego samego miesiąca, kiedy Bolivar reorganizował swoje jednostki. Strzelcy zostali wzmocnieni przez kolejnych 350 żołnierzy, którzy w niedługim czasie dotarli do Ameryki, gdzie również zostali podzieleni na dwa bataliony.