Ponieważ pięć poprzednich wypraw do niezbadanego świata zaginęło bez wieści siogunat zdecydował tym razem wysłać tam skazańców wraz z towarzyszącym każdemu z nich katem, by ci spróbowali swoich sił w walce o wolność.
Produkcja Scenorys pierwszych trzech rozdziałów serii został zaprezentowany kadrze edytorskiej magazynu Shōnen Jump+ w 2017 roku. Hideaki Sakakibara, fan prac Yūjiego Kaku od czasów ukazywania się Fantasmy, zgłosił się do pomocy przy projekcie i został drugim redaktorem przy drugim i trzecim rozdziale. Wierzył, że Piekielny raj będzie mainstreamową bitewną serią fantasy, której magazyn potrzebuje i która może stać się sprzedażowym hitem.
Sakakibara pierwotnie był zainteresowany zrobieniem wielowątkowej historii z licznymi więźniami, katami i stworzeniami zamieszkującymi wyspę. Mimo iż myślał, że historia w stylu „battle royale” w mandze będzie interesująca, to bał się jej nierównego tempa i konieczności dzielenia stron pomiędzy poszczególnie postacie, co skutkowałoby brakiem miejsca dla głównych bohaterów.