Waldo Rubio Marín (ur. 17 sierpnia 1995 w Badajoz) – hiszpański piłkarz grający na pozycji lewoskrzydłowego.
Kariera klubowa Swoją piłkarską karierę Rubio rozpoczynał w juniorach takich klubów jak: Flecha Negra (2000-2013) i Recreativo Huelva (2013-2014). W 2014 roku zaczął grać w rezerwach Recreativo, a w 2015 roku stał się również członkiem pierwszego zespołu. Zadebiutował w nim 25 października 2015 w zremisowanym 1:1 domowym meczu z FC Cartagena. W Recreativo grał do lata 2017.
Latem 2017 roku Rubio przeszedł do Córdoby CF. W sezonie 2017/2018 grał głównie w jej rezerwach, a w pierwszym zespole w rozgrywkach Segunda División zadebiutował 14 stycznia 2018 w przegranym 0:2 wyjazdowym meczu z Cádizem.
W lipcu 2018 Rubio został zawodnikiem Realu Valladolid. Swój debiut w Realu w Primera División zanotował 4 kwietnia 2019 w przegranym 0:1 wyjazdowym meczu z CD Leganés.
1 lipca 2021 Rubio został wypożyczony do Cercle Brugge. W barwach tego klubu swój debiut zaliczył 31 lipca 2021 w zremisowanym 1:1 domowym meczu z OH Leuven.
30 sierpnia 2026 roku podpisał roczną umowę z CD Eldense.