Jest liderem Strażników Galaktyki. Zoe Saldaña jako Gamora, zabójczyni wyszkolona przez Thanosa, która szuka odkupienia za swoje czyny. Dave Bautista jako Drax, członek Strażników Galaktyki, wojownik szukający zemsty na Thanosie, który zamordował jego rodzinę. Karen Gillan jako Nebula, adoptowana córka Thanosa, wychowywana wspólnie z Gamorą. Pom Klementieff jako Mantis, przyjęta do Strażników Galaktyki istota, która posiada zdolność empatii. Vin Diesel jako Groot, członek Strażników Galaktyki, humanoidalne drzewo w postaci młodej „sadzonki”, będące towarzyszem Rocketa. Austin Freeman zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture. Bradley Cooper jako Rocket, członek Strażników Galaktyki, genetycznie zmodyfikowany szop biegle posługujący się bronią palną. Sean Gunn zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture oraz został głosem młodego Rocketa, notomiast Noah Raskin udzielił głosu Rocketowi jako dziecko. Sean Gunn jako Kraglin Obfonteri, członek Strażników Galaktyki należący wcześniej do Łowców jako pierwszy oficer Yondu Udonty. Chukwudi Iwuji jako Herbert Wyndham / Wielki Ewolucjonista, naukowiec specjalizujący się w tworzeniu hybrydowych stworzeń i twórca Rocketa, starający się siłą ulepszyć wszystkie żywe istoty w „specjalną rasę”.