Luke Klein zagrał Quilla jako dziecko w animowanych retrospekcjach. Dave Bautista jako Drax, członek Strażników Galaktyki, wojownik szukający zemsty na Thanosie, który zamordował jego rodzinę. Karen Gillan jako Nebula, adoptowana córka Thanosa, wychowywana wspólnie z Gamorą. Pom Klementieff jako Mantis, przyjęta do Strażników Galaktyki istota, która ma zdolność empatii. Vin Diesel jako Groot, członek Strażników Galaktyki, humanoidalne drzewo w postaci młodej „sadzonki”, będące towarzyszem Rocketa. Bradley Cooper jako Rocket, członek Strażników Galaktyki, genetycznie zmodyfikowany szop, który biegle posługuje się bronią palną. Sean Gunn jako Kraglin Obfonteri, członek Strażników Galaktyki, należał wcześniej do Ravagers i był pierwszym oficerem Yondu Udonty. The Old 97’s jako zespół Bzermikitokolok and the Knowheremen; wokalista zespołu, Rhett Miller, zagrał Bzermikitokoloka, a pozostali członkowie zespołu: Murry Hammond, Ken Bethea i Philip Peeples wystąpili jako Kortolbookalia, Sliyavastojoo i Phloko. Michael Rooker jako Yondu Udonta, przywódca Łowców, który uprowadził Quilla.