1 listopada 2017 roku klub wziął udział w meczu o Superpuchar Hiszpanii, przegrywając w trzech setach z CV Teruel. W Superlidze w sezonie 2017/2018 w fazie zasadniczej zajął 2. miejsce, jednak w półfinale fazy play-off przegrał rywalizację z Unicaja Almería i ostatecznie został sklasyfikowany na trzeciej pozycji. Taka sama sytuacja miała miejsce w Pucharze Króla, gdzie również w półfinale klub uległ zespołowi z Almerii.
W sezonie 2018/2019 zespół z Majorki uplasował się na 4. miejscu w fazie zasadniczej Superligi, a w półfinale fazy play-off przegrał z CV Teruel. Z tym samym klubem poniósł porażkę w półfinale Pucharu Króla.
Sezon 2019/2020 ze względu na szerzenie się zakażeń wirusem SARS-CoV-2 został przerwany po 20. kolejce fazy zasadniczej Superligi bez wyłonienia mistrza. W momencie zakończenia sezonu Urbia Vóley Palma zajmowała 3. miejsce w tabeli. W rozgrywkach o Puchar Króla odpadła w ćwierćfinale po pięciosetowym meczu z UBE L’Illa-Grau.
4 sierpnia 2020 roku Urbia Vóley Palma podpisała umowę o współpracy na dwa sezony z futsalowym klubem Palma Futsal w celu dalszego rozwoju i profesjonalizacji.