thumb|200px|Drogi ekspresowe (na niebiesko), krajowe (na czerwono) i wojewódzkie (na żółto) na terenie Kielc i sąsiednich gmin Kielce to ważny węzeł komunikacyjny w województwie świętokrzyskim. Na terenie miasta lub w jego bezpośrednim sąsiedztwie przebiegają m.in. 3 drogi krajoweWliczone również drogi o statusie dróg ekspresowych. (S7, DK73, DK/S74) oraz 5 dróg wojewódzkich (DW745, DW761, DW762, DW764, DW786). Drogi krajowe mały|Zachodnia Obwodnica Kielc w ciągu S7
Droga ekspresowa S7 – zachodnia obwodnica Kielc Pierwsza Zachodnia Obwodnica Kielc biegnąca po jej zachodniej stronie powstawała w latach 1974-1984, kiedy to wybudowano jedną jezdnię z dwoma pasami ruchu. W obecnym kształcie (2 jezdnie po 2 pasy ruchu z rezerwą pod trzeci w każdą stronę) istnieje od 2013 roku. Obwodnica zaczyna się w Wiśniówce (gmina Masłów), kończy natomiast w Chęcinach. Składa się z 4 węzłów: Kielce-Północ, Kielce-Zachód, Kielce-Jaworznia i Kielce-Południe. Zachodnia obwodnica Kielc jest fragmentem drogi ekspresowej S7 łączącej Gdańsk, Warszawę, Radom, Kielce i Kraków.