Był starostą bobrujskim (notowany na tym stanowisku w roku 1724) i poniewieskim (notowany na tym stanowisku w roku 1727)Weintraub podaje błędnie, że najpierw był starostą poniewieskim, a potem bobrujskim; zob. . W 1726 r. został członkiem delegacji na sejm grodzieński, podczas którego wręczył królowi Augustowi II Mocnemu suplikę w sprawie położenia innowierców w Polsce z polecenia synodu gdańskiego.
W 1728 w Mannheimie przełożył pierwszą część Wędrówki pielgrzyma () Johna Bunyana na język polski. Oparł się na francuskim tłumaczeniu z roku 1722. Autorstwo Cedrowskiego zostało przez Wiktora Weintrauba wydedukowane na podstawie akrostychu pisanej wierszem wstępnej Przestrogi przyjacielskiej do czytelnika – pierwsze litery wersów układają się w słowa STEPHAN CEDROWSKI:
Rękopis tego przekładu – który był czystopisem przygotowanym do druku – znajdował się przed II wojną światową w Bibliotece Ordynacji Zamoyskiej (pod nr. 103), a jednym z jego wcześniejszych właścicieli był Władysław Trębicki. Książka ukazała się drukiem w 1764 po śmierci Cedrowskiego pod redakcją Dawida Behra (przekład został wygładzony, a przedmowa skrócona).