Gephyrea – nieścisły takson zwierząt pierwoustych o robakowatym, niesegmentowanym ciele. Na przestrzeni lat miewał różną rangę i był różnie definiowany. Współcześnie nie jest wyróżniany.
Takson ten wprowadził w 1847 roku Armand de Quatrefages. Zaliczył on do nich dwie grupy – Echiurea i Siponculea. Do Echiurea włączył odpowiadający szczetnicom rodzaj Echiurus oraz odpowiadający Sternaspidae (we współczesnej klasyfikacji rodzina wieloszczetów z rzędu Terebellida) rodzaj Sternaspis. Z kolei do Siponculea zaliczył odpowiadający niezmogowcom rodzaj Priapulus oraz sikwiaki. Autor ten uznał tę grupę za przejściową pomiędzy szkarłupniami a pierścienicami i wywiódł jej nazwę od greckiego γέφυρα (géphūra) oznaczającego „most”. W publikacji z 1866 roku Quatrefages uznał Gephyrea za grupę odrębną od pierścienic.
W drugiej połowie XIX wieku i pierwszej połowie XX wieku Gephyrea nadawano różną rangę, np. w publikacji Williama Bairda z 1868 roku miały one rangę podgromady, w podręczniku Thomasa Jeffreya Parkera i Williama Aitchesona Haswella z 1910 roku miały rangę gromady, a w podręczniku Arthura Everetta Shipleya i Ernesta Williama MacBride’a z 1920 roku rangę typu. Włączano doń również różne podtaksony.