Praca naukowa Badania naukowe Zofii Ciesielskiej, tak własne jak zespołowe, koncentrowały się wokół trzech problemów: ekologii gleby (przemiany w struktorze zespołów pedofauny z odniesieniem do biomonitoringu zanieczyszczeń), ekologii populacji (mechanizmy regulacji liczebności, m.in., populacji szkodników przechowalniowych), edukacji ekologiczno-środowiskowej na studiach wyższych i podyplomowych.
Łącznie opublikowała ponad 90 prac w czasopismach krajowych i zagranicznychWiadomości Entomologiczne, tom XX, suplement: Almanach entomologów polskich XX wieku, wyd. Poznań 2001, s. 46..
Odznaczenia 1974: Złoty Krzyż Zasługi; 1989: Medal Komisji Edukacji Narodowej; 1985: Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski; 1994: Odznaka Honorowa Sybiraka; 2000: Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski; 2005: Krzyż Zesłańców Sybiru; 2018: Medal Pro Patria.
Przypisy