rząd: Sabellida rodziny: Oweniidae, Siboglinidae, Sabellidae, Sabellariidae, Serpulidae rząd: Spionida rodziny: Apistobranchidae, Chaetopteridae, Longosomatidae, Magelonidae, Poecilochaetidae, Spionidae, Trochochaetidae, Uncispionidae rząd: Terebellida rodziny: Acrocirridae, Alvinellidae, Ampharetidae, Cirratulidae, Ctenodrilidae, Fauveliopsidae, Flabelligeridae, Pectinariidae, Poeobiidae, Sternaspidae, Terebellidae, Trichobranchidae rząd: incertae sedis rodziny: Polygordiidae, Protodrilidae, Protodriloididae, Saccocirridae
Inną systematykę Canalipalpata prezentuje w 2021 roku nadająca im rangę infragromady w obrębie osiadków World Polychaeta database: rząd: Sabellida rodzina: Fabriciidae Rioja, 1923 rodzina: Sabellidae Latreille, 1825 rodzina: Serpulidae Rafinesque, 1815 rodzina: Siboglinidae Caullery, 1914 rząd: Spionida rodzina: Apistobranchidae Mesnil & Caullery, 1898 rodzina: Longosomatidae Hartman, 1944 rodzina: Poecilochaetidae Hannerz, 1956 rodzina: Spionidae Grube, 1850 rodzina: Trochochaetidae Pettibone, 1963 rodzina: Uncispionidae Green, 1982 rząd: Terebellida podrząd: Cirratuliformia rodzina: Acrocirridae Banse, 1969 rodzina: Cirratulidae Ryckholt, 1851 rodzina: Fauveliopsidae Hartman, 1971 rodzina: Flabelligeridae de Saint-Joseph, 1894 rodzina: Sternaspidae Carus, 1863 podrząd: