Małgorzata mazowiecka (ur. między 1353 a 1356, zm. po 14 sierpnia 1409O. Balzer, Genealogia Piastów, Kraków 1895, s. 473.) – księżniczka mazowiecka, księżna słupska i dobrzyńska, księżna brzeska z dynastii Piastów.
Życiorys Była młodszą córką księcia czerskiego, Siemowita III i Eufemii, córki księcia opawskiego Mikołaja II.
Druga żona księcia słupskiego Kazimierza IV, wnuka Kazimierza III Wielkiego, którego poślubiła w kwietniu 1369 roku.
Po śmierci matki Eufemii w 1356 lub 1357 jej ojciec ożenił się ponownie z księżniczka ziębicka Anną. Jednak podczas pobytu na dworze jej ciotki Eufemii mazowieckiej w Cieszynie, Siemowit III usłyszał pogłoski na temat niewierności swojej żony. Jej macocha została uwięziona przez swojego męża na zamku w Rawie Mazowieckiej, gdzie urodziła swojego najmłodszego syna Henryka i kilka tygodni po jego narodzinach została uduszona. Kronikarz Janko z Czarnkowa stwierdza, że Małgorzata, już jako żona księcia słupskiego zabrała potajemnie na swój dwór wówczas trzyletniego przyrodniego brata, odtrąconego przez ojcaO. Balzer, Genealogia Piastów, Kraków 1895, s. 471..