Nazwa naukowa rodzaju utworzona została z łacińskiego słowa uro znaczącego „palę” w nawiązaniu do ostrego smaku nasion. Morfologia left|thumb|Kwiaty rokietty siewnej Pokrój Rośliny jednoroczne, nagie lub owłosione, z włoskami prostymi. Pędy prosto wzniesione, zwykle rozgałęzione. Liście Odziomkowe i łodygowe, ogonkowe lub siedzące, dolne czasem tworzą rozetę przyziemną. Liście odziomkowe lirowate lub pierzasto klapowane lub podzielone, rzadko dwukrotnie lub całobrzegie. Liście łodygowe całobrzegie, ząbkowane lub lirowato pierzastodzielne. Kwiaty Zebrane w grona, przynajmniej w dolnej części z przysadkami, silnie wydłużające się w czasie owocowania. Działki kielicha podługowate do równowąskich, prosto wzniesione, boczna para woreczkowato rozdęta. Płatki korony cztery, kremowe do żółtych, z ciemnobrązowymi lub fioletowymi żyłkami, jajowate do podługowatych, z paznokciem. Pręcików 6, wyraźnie czterosilnych, z podługowatymi pylnikami, u nasady strzałkowatymi, ale na szczycie tępymi. Miodniki cztery lub dwa. Zalążnia górna z 10–60 zalążkami zwieńczona jest główkowatym znamieniem. Owoce Łuszczyny równowąskie do elipsoidalnych, walcowate lub słabo czterokanciaste, zakończone szeroką, spłaszczoną szyjką słupka.