Domaniewska – osiedle w dzielnicy Mokotów w Warszawie, wybudowane w latach 1972−1977 przez Spółdzielnię Mieszkaniową „Mokotów”.
Położenie Osiedle Domaniewska położone jest na stołecznym Mokotowie, na terenie obszaru Miejskiego Systemu Informacji Ksawerów. Znajduje się pomiędzy aleją Niepodległości, ulicą Domaniewską, aleją Wilanowską i dawnymi terenami przemysłowymi. Składa się z dwóch zespołów mieszkaniowych: zachodniego – Domaniewska I i wschodniego – Domaniewska II, przedzielonych ulicą Zygmunta Modzelewskiego, o łącznej powierzchni 23,8 ha. Przez jego teren przebiegają ulice Oskara Langego, Stefana Bryły i Ignacego Maleckiego. Nazwa osiedla pochodzi od ulicy Domaniewskiej.
Charakterystyka i historia Generalnym projektantem całego osiedla − podobnie jak sąsiedniego osiedla Służew Fort − był Tadeusz Mrówczyński.