Przyczyną powstania zmodyfikowanego podtypu Odin była chęć poprawy własności morskich i stateczności w stosunku do pierwotnego projektu, na skutek czego zredukowano uzbrojenie z trzech do dwóch dział w celu odciążenia jednostek, a przy tym wydłużono kadłub o 2 metry, co pociągnęło niewielki wzrost wyporności.
Do budowy wszystkich trzech okrętów poprawionego typu przystąpiono w bliżej nieznanej dacie w 1938 roku. „Balder” budowany był w Głównej Stoczni Marynarki w Horten pod numerem 127. Wodowano go jako ostatni okręt typu 11 października 1939 roku. Jak większość okrętów tego typu otrzymał nazwę z mitologii nordyckiej, od boga Baldura. W chwili niemieckiego ataku 9 kwietnia 1940 roku okręt, nie oddany jeszcze do służby, został zdobyty przez Niemców w Horten, a następnie ukończony przez nich w Drammen.
Skrócony opis
thumb|Sylwetka okrętów (z niemieckimi modyfikacjami uzbrojenia)