Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Terespolu – zlikwidowana graniczna jednostka organizacyjna Straży Granicznej wykonująca kontrolę graniczną osób, towarów i środków transportu bezpośrednio w przejściach granicznych na granicy z Republiką Białorusi.
Formowanie i zmiany organizacyjne 16 maja 1991 w ramach utworzonej Straży Granicznej, na bazie sił i środków Granicznej Placówki Kontrolnej Terespol–Kukuryki została utworzona Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Terespolu (GPK SG w Terespolu) w strukturach Nadbużańskiego Oddziału Straży Granicznej w ChełmieZarządzenie nr 019/Org. Komendanta Głównego Straży Granicznej z 30 kwietnia 1991 : Archiwum Straży Granicznej w Szczecinie, sygn. KGSG 666/2, s. 104–105 (.).
W ramach III etapu reorganizacji struktur Straży Granicznej związanej z przygotowaniem Polski do wstąpienia do Unii Europejskiej i przystąpieniem do Traktatu z Schengen, 15 października 2002 pilotażowo – zreorganizowano graniczne jednostki organizacyjne SG w Terespolu. Wprowadzona całościowa ochrona granicy zniosła podział na graniczne jednostki organizacyjne ochraniające tylko tzw. „zieloną granicę” i prowadzące tylko kontrole ruchu granicznego. Zlikwidowano odrębną Strażnicę SG w Terespolu i połączono ją z miejscową graniczną placówką kontrolną SG.