Oscar za najlepszy pełnometrażowy film dokumentalny – amerykańska nagroda filmowa, przyznawana corocznie od 1943 w ramach Nagród Akademii Filmowej (Oscarów) w kategorii najlepszy pełnometrażowy film dokumentalny (Best Documentary Feature Film). Honoruje reżyserów i producentów filmowych za pełnometrażowy film dokumentalny. Oscary są przyznawane corocznie od 1929 przez Amerykańską Akademię Sztuki i Wiedzy Filmowej (AMPAS) w uznaniu za filmy kinowe minionego roku. Uchodzą za najważniejsze i najbardziej prestiżowe wyróżnienie przemysłu filmowego.
Prekursorami kategorii (współcześnie zaliczanymi do niej w bazie danych Akademii) były dwie nagrody specjalne za filmy dokumentalne, przyznane w 14. edycji Oscarów (w 1942). Kategoria konkursowa została wprowadzona w 15. edycji (w 1943) pod nazwą najlepszy film dokumentalny (Best Documentary). Wówczas honorowała wszystkie filmy dokumentalne, bez względu na długość. Ograniczenie do filmów pełnometrażowych zostało nałożone w kolejnej, 16. edycji (w 1944), gdy wydzielona została kategoria najlepszy krótkometrażowy film dokumentalny, a kategoria dla filmów pełnometrażowych zyskała nazwę Best Documentary (Feature). Nie pojawiła się jednorazowo w 19. edycji (w 1947). Pod współczesną nazwą w języku angielskim (Best Documentary Feature Film) funkcjonuje od 95.