W drużynie był mistrzem w biegu ulicznym w 1956, 1957 (na 10 km), 1960 (na 10 km), 1961 (na 10 km) i 1966, wicemistrzem w 1952 i 1955 oraz brązowym medalistą w 1954. W biegu przełajowym był wicemistrzem na długim dystansie w 1960, 1961 i 1964 oraz brązowym medalistą w 1957, a w drużynie mistrzem w 1960, 1961, 1964 i 1965 oraz wicemistrzem w 1957.
Był dwukrotnym rekordzistą Czechosłowacji w maratonie do czasu 2:18:57,4 uzyskanego 2 grudnia 1962 w Fukuoce, a także w biegu na 30 000 metrów z wynikiem 1:34:54,2 (31 października 1962 w Starej Boleslavi.
Pozostałe rekordy życiowe Kantorka: bieg na 5000 metrów – 14:27,8 (1962) bieg na 10 000 metrów – 29:42,2 (1962)
Ukończył studia medyczne. Po zakończeni kariery pracował m.in. jak o trener na Kubie, a także jako lekarz misji dyplomatycznej Czechosłowacji w tym państwie (w latach 1978–1985).
Przypisy
Kategoria:Czescy długodystansowcy Kategoria:Czechosłowaccy długodystansowcy Kategoria:Czechosłowaccy olimpijczycy (Melbourne 1956) Kategoria:Czechosłowaccy olimpijczycy (Rzym 1960) Kategoria:Czechosłowaccy olimpijczycy (Tokio 1964) Kategoria:Lekkoatleci na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1956 Kategoria:Lekkoatleci na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1960 Kategoria:Lekkoatleci na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1964 Kategoria:Ludzie urodzeni w Pradze Kategoria:Urodzeni w 1930 Kategoria:Zmarli w 2023