W 2006 roku rozpoczęto projekt mający na celu utworzenie w ramach Straży Honorowej oddziału historycznego prezentującego uzbrojenie XIV-wiecznych litewskich wojów. W efekcie działań grupy roboczej, pasjonatów i specjalistów, dokonano rekonstrukcji zbroi i oręża z tamtego okresu. W 2009 roku został utworzony Pluton Historyczny, specjalizujący się historycznych ceremoniach wojskowych, w tym w użyciu średniowiecznej litewskiej broni w walce wręcz. Żołnierze tego plutonu reprezentują Litwę m.in. podczas inscenizacji bitwy pod Grunwaldem odbywających się co roku w Polsce.
Wraz z profesjonalizacją litewskiej armii w ramach Kompanii Straży Honorowej został utworzony w 2008 roku Pluton Pokazowy Straży Honorowej, specjalizujący się w rzucaniu i wirowaniu broniąWcześniej akrobacje bronią robili jedynie sierżanci i pojedynczy poborowi.. Od 2010 roku 2 pluton uczestniczył gościnnie w szkoleniach i ćwiczeniach jednostek wywiadowczych. Stało się to bodźcem do utworzenia w 2012 roku, z inicjatywy dowódcy i żołnierzy tego pododdziału, Plutonu Rozpoznania.
Zadania Do zadań Straży Honorowej należy reprezentowanie Litwy i Litewskich Sił Zbrojnych podczas uroczystości państwowych oraz za granicą kraju.