Majętna, inteligencka rodzina zapewniła Raoulowi prawdziwie kosmopolityczne wychowanie. Peck uczęszczał do szkół w Kinszasie, na nowojorskim Brooklynie i we francuskim Orleanie. Studiował inżynierię przemysłową i ekonomię na Uniwersytecie Humboldta w Berlinie, po czym przez rok pracował jako taksówkarz w Nowym Jorku. Powrócił do Berlina, by kontynuować edukację, tym razem w obrębie filmu. W 1988 uzyskał dyplom tamtejszej Niemieckiej Akademii Filmu i Telewizji (DFFB). Po studiach wrócił do rodzinnego Haiti, co też miał zawsze w planach, gdzie zaczął kręcić filmy.
Jego dramat Człowiek na brzegu (1993) był rozliczeniem z dyktaturą Papy Doca z lat 60. XX w. Jako pierwszy w historii film z Karaibów startował on w konkursie głównym na 46. MFF w Cannes. Międzynarodowe uznanie i sukces frekwencyjny uzyskał Peck biograficznym filmem Lumumba (2000), poświęconym sylwetce Patrice'a Lumumby, kontrowersyjnego przywódcy niepodległego Konga.