Przedstawili oni szczegółowy zarys trzynasto-odcinkowego serialu, jednak przedstawicieli Fox Kids zainteresowała bardziej solowa produkcja o Kapitanie Ameryce.
Wkrótce jednak wszystkie produkcje na podstawie komiksów Marvela zostały wstrzymane, ponieważ Marvel Comics w tym czasie zbankrutowało. W 1998 roku, kiedy sytuacja finansowa firmy się ustabilizowała, Pointdexter powrócił do pomysłu, zapraszając do projektu scenarzystów Erica i Julię Lewaldów. W 1999 roku Fox Kids zamówiło serial. Razem z Lewaldami scenariusz napisali: Michael Edens, John Loy, Len Uhley, Brooks Wachtel, Len Wein, Steven Melching, Bruce Reid Schaefer i Jan Strnad. Postanowiono zrezygnować z pokazywania superbohaterów będących komiksowym trzonem Avengers: Kapitana Ameryki, Iron Mana i Thora i skoncentrować się na bardziej „wadliwych” postaciach dla większego potencjału fabularnego, bez ryzyka, że zostaną przyćmione przez większych i bardziej znanych superbohaterów. Ostatecznie w serialu Kapitan Ameryka i Iron Man pojawiali się gościnnie.
Skład zespołu został luźno zapożyczony z komiksów West Coast Avengers. Znaleźli się w nim Ant-Man, Osa, Falcon, Hawkeye, Scarlet Witch, Tigra, Vision i Wonder Man.