Zdzisław Piotr Lipski (ur. 1 czerwca 1934 w Łodzi, zm. 18 października 2008, tamże) – architekt, urbanista, członek łódzkiego Oddziału SARP (od 1960), Łódzkiej Okręgowej Izby Architektów RP, Towarzystwa Architektów Polskich, Izby Urbanistów.
Życiorys W 1958 r. ukończył studia na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W 1980 r. uzyskał status architekta twórcy. Wraz z Jakubem Wujkiem i Jerzym Sadowskim współtworzył biuro Miastoprojekt Łódź. W latach 1965–1967 był członkiem Zarządu Oddziału SARP w Łodzi, a w latach 1971–1974 wiceprezesem. W 1973 r. został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi. W 2003 r. został członkiem honorowym Towarzystwa Urbanistów Polskich. Był laureatem licznych konkursów urbanistycznych i architektonicznych, w tym zdobywcą I nagrody (wraz z J. Wujkiem) w konkursie na projekt koncepcyjny architektoniczno-urbanistyczny śródmiejskiego ośrodka administracyjno-usługowego „Centrum I” w Bydgoszczy (1966). W 1990 r. wraz z przyjacielem J. Wujkiem utworzył pracownią urbanistyczno-architektoniczną „Lipski i Wujek”, którą prowadzili przy ul.