W dniu 5 lutego 1974 „Otago”, jako piąty polski jacht w historii, opłynął Przylądek Horn. Pieńkawa była pierwszą i najmłodszą Polką, która tego dokonała. Rejs zaczął się 8 września 1973, a zakończył 24 kwietnia 1974. Załoga „Otago” zajęła 13. miejsce. Na jachcie Pieńkawa pełniła funkcję kuka. Dużo czytała. Prowadziła dziennik z podróży, na podstawie którego po powrocie z rejsu napisała książkę. W Gdańsku załoga pojawiła się 16 maja 1974, a następnego dnia urządzono jej oficjalne powitanie na Motławie. W ratuszu miejskim odbyła się konferencja prasowa, a osobom uczestniczącym w rejsie wręczono odznaczenia. thumb|Zdzisław Pieńkawa W 1974 z 36 tys. mil morskim na koncie wstąpiła do Bractwa Kaphornowców. Udzielała wywiadów dla prasy, spotykała się z młodzieżą w szkołach, opowiadała o regatach. Szykowała się do egzaminu kapitańskiego. Zdążyła poprawić przygotowaną do druku książkę Otago, Otago, na zdrowie!. Książka została opublikowana w 1975 i doczekała się kilku wydań. W 1977 GKKFiT przyznał (pośmiertnie) nagrodę Iwonie Pieńkawie za książkę Otago, Otago na zdrowie wydaną przez Wydawnictwo Morskie.
Iwona Pieńkawa zginęła w wypadku samochodowym pod Nidzicą krótko przed 20. urodzinami.