πους pous, ποδος podos „stopa”. Epitet gatunkowy upamiętnia niemieckiego przyrodnika i żołnierza Augusta Kapplera (1815–1887).
O ile gatunek zazwyczaj umieszcza się w rodzaju Dasypus (pancernik), bywa on niekiedy zaliczany do odrębnego podrodzaju Hyperoambon. Niektórzy badacze proponują nawet zaliczenie tego gatunku do odrębnego rodzaju, a więc podniesienie do rangi rodzaju Hyperoambon, ale pogląd ten nie jest powszechnie uznawany. Pancernik większy wydaje się najbardziej bazalnym członkiem swego rodzaju. Niektórzy autorzy, jak Aya-Cuero i inni (2009), ale nie tylko zaliczają go do plemienia Dasypodini, podpierając się wynikami badań genetycznych, które jednak niekoniecznie taki takson wyróżniają. Niezależnie od plemienia zwierzę zaliczane bywa do podrodziny Dasypodinae. Jednak autorzy proponujący taką systematykę uwzględniają w rodzinie pancernikowatych Dasypodidae także inne rodzaje, jak bolita, włosopuklerznik czy puklerznik, które zostały z uwagi na duże różnice przeniesione do odrębnej rodziny Chlamyphoridae. W efekcie rodzinę pancernikowatych pozostawiono z pojedynczym rodzajem pancernik, nie ma więc konieczności wyróżniania podrodziny i plemienia.