Cykl życiowy pancernika większego nie został dobrze poznany. Rozród przebiega w porze suchej. Samica kopuluje z samcem, po czym zachodzi w ciążę. Zarodków jest 1 bądź 2, a więc mało. W tej rodzinie występuje poliembrionia, a więc zygota się dzieli, by dać początek kilku zarodkom (jest to liczba mniejsza niż u innych pancerników, przykładowo 4 u pancernika dziewięciopaskowego).
Ekologia Siedliskiem pancernika większego są nizinne lasy tropikalne porastające dorzecza Amazonki i Orinoko. Na terenach sawannowych spotykany jest jedynie w kępach drzew. Potrzebuje wilgotnej gleby, w której drąży jamy. Dlatego preferuje okolice strumieni czy bagien. Nie radzi sobie w siedliskach zmodyfikowanych przez człowieka, zanika w otoczeniu ludzi. Uważany jest za wskaźnik jakości środowiska.