Robert Leslie Usinger (ur. 24 października 1912 w Fort Bragg, zm. 1 października 1968 w Berkeley) – amerykański entomolog, specjalizujący się w heteropterologii.
Życiorys Urodził się w 1912 roku w kalifornijskim Fort Bragg. Dorastał w Oakland. Entomologią zaczął interesować się w czasie przynależności do skautów. Od 12 roku życia uczęszczał do spotkania uniwersyteckie, gdzie doradzali mu zawodowi entomolodzy. Pierwszą publikację naukową, Two new species of Vanduzeeina from California napisał w wieku licealnym. Studiował na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley. W czasie studiów brał udział w licznych wyprawach entomologicznych. Bakałarzem został w 1935 roku. W tym samym roku praktykował w Bishop Museum na Hawajach, skąd urządzał również wyprawy na Guam, Filipiny, do Japonii i Chin. W 1939 roku doktoryzował się w Berkeley, mając już w swoim dorobku 43 publikacje. W czasie II wojny światowej służył na Pacyfiku w Korpusie Sanitarnym US Public Health Service. Zajmował się w tym czasie zwalczaniem malarii i otrzymał rangę majora. Wykładał entomologię na Uniwersytecie Kalifornijskim w Davis oraz Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley. Badania terenowe prowadził w Europie, Azji, Afryce i obu Amerykach.
Miał młodszego brata, Russella. Jego żoną była Martha.