Państwowe Zakłady Inżynierii (w skrócie PZInż) – polskie przedsiębiorstwo utworzone 19 marca 1928 roku, na bazie Centralnych Warsztatów Samochodowych.
Historia mały|lewo|Replika CWS T-1 Torpedo mały|lewo|Polski Fiat 508 III Junak mały|lewo|Polski Fiat 508 III/W Łazik mały|lewo|Prototyp PZInż 403 LS mały|PZInż Zawrat mały|Prototyp PZInż 342 mały|Sokół 600 mały|Ciężki motocykl Sokół 1000 z przyczepką z PZInż mały|Lekki czołg 7TP z PZInż mały|Prototyp czołgu 10TP z PZInż Przedsiębiorstwa państwowe utworzone 19 marca 1928 r. przez ministra przemysłu i handlu, Eugeniusza Kwiatkowskiego, na bazie Centralnych Warsztatów Samochodowych (CWS), którego zadaniem, oprócz kontynuowania produkcji samochodów i motocykli na rynek cywilny, co czyniono w CWS, była produkcja na potrzeby Wojska Polskiego. Miało siedzibę przy ul. Terespolskiej 34/36.
W 1930 roku przedsiębiorstwo Ursus ogłosiło bankructwo, po czym zostało upaństwowione i włączone do Państwowych Zakładów Inżynierii, w których jego głównym zadaniem była produkcja na potrzeby wojska.
PZInż. zachował markę CWS dla samochodów i Sokół dla motocykli.