Warszawy.
Nazwa ulicy Ulica nosi imię 1 Praskiego Pułku Piechoty sformowanego w ramach Ludowego Wojska Polskiego 14 maja 1943 r. Oddział m.in. walczył w bitwie pod Lenino, uczestniczył w walkach o Warszawę i w zdobyciu Berlina w czasie II wojny światowej. Od 1957 roku stacjonował w koszarach w Wesołej.
Nazwa I-ego Praskiego Pułku została nadana uchwałą Miejskiej Rady Narodowej w Wesołej z 1977 roku. W 1999 roku ulica została przedłużona o ulicę Wesołą. W 2012 Rada miasta stołecznego Warszawy zmieniła nazwę ulicy na 1 Praskiego Pułku WP, z możliwością stosowania nazwy skróconej w postaci 1 Praskiego Pułku.
W 2017 wojewoda mazowiecki Zdzisław Sipiera wydał zarządzenie zastępcze w związku ustawą z dnia 1 kwietnia 2016 r. o zakazie propagowania komunizmu lub innego ustroju totalitarnego przez nazwy jednostek organizacyjnych, jednostek pomocniczych gminy, budowli, obiektów i urządzeń użyteczności publicznej oraz pomniki, zgodnie z którym patronem ulicy został polski działacz polityczny, społeczny i wojskowy Władysław Raczkiewicz. Według opinii Instytutu Pamięci Narodowej nazwa 1 Praskiego Pułku jest nazwą propagującą symbole ustrojów totalitarnych. Wynika to m.in. z faktu uczestnictwa oddziału w tzw.