Papież Franciszek był drugim biskupem Rzymu który odwiedził Demokratyczną Republikę Konga wcześniej ten kraj jako Zair odwiedził Jan Paweł II dwukrotnie w 1980 i 1985 i drugim odwiedzającym Sudan Południowy, wcześniej ten kraj jako połączony z Sudanem odwiedził również Jan Paweł II w 1993.
Była to 40. podróż apostolska papieża Franciszka w ciągu jego 10 letniego pontyfikatu.
Przebieg wizyty Podróż apostolska papieża Franciszka do Demokratycznej Republiki Konga i Sudanu Południowego odbyła się w dniach 31 stycznia – 5 lutego 2023 roku pod hasłem ekumenicznej pielgrzymki pokoju.
Demokratyczna Republika Konga (31 stycznia – 3 lutego) Wizyta rozpoczęła się 31 stycznia w Kinszasie. Po oficjalnym powitaniu na lotnisku "Ndjili", papież udał się do Pałacu Narodów na ceremonię powitalną oraz kurtuazyjną wizytę u prezydenta republiki. Pierwszy dzień zakończyło spotkanie z przedstawicielami władz, społeczeństwem obywatelskim oraz korpusem dyplomatycznym w ogrodach pałacowych.