Wilhelm I (niem. Georg Wilhelm August Heinrich Belgicus; ur. 14 czerwca 1792 w Kirchheimbolanden, zm. 20 sierpnia 1839 w Bad Kissingen) – książę Nassau w latach 1816-1839.
Dwukrotnie żonaty. Z pierwszą żoną, Luizą z Saksonii-Hildburghausen, miał ośmioro dzieci – Augustę (1814), Teresę (1815-1871), Adolfa (1817-1905), Wilhelma (1819-1823), Maurycego (1820-1850), Marię (1822-1824), Wilhelma (1823-1828) i Marię (1825-1902). Z drugą żoną, Pauliną Wirtemberską, miał czworo dzieci – córkę (1830), Helenę (1831-1888), Mikołaja (1832-1905) i Zofię (1836-1913).
Urodził się 14 czerwca 1792 roku w Kirchheimbolanden jako najstarsze dziecko Fryderyka Wilhelma Nassau oraz jego żony, Ludwiki Izabeli Kirchberg.
9 stycznia 1816 roku stał się księciem Nassau-Weilburg. Po śmierci swojego kuzyna, Fryderyka Augusta Nassau-Usingen, odziedziczył również terytoria należące wcześniej do gałęzi Nassau-Usingen i stał się księciem Nassau.
Małżeństwa i potomstwo
Pierwsze małżeństwo 24 czerwca 1813 roku ożenił się z Luizą z Saksonii-Hildburghausen, z którą miał ośmioro dzieci: