Od 2004 roku redagował kwartalnik dla nauczycieli przedszkoli i szkół podstawowych oraz bibliotekarzy pracujących z dziećmi pt. „Mały Miłośnik Teatru”. W 2011 założył teatr „Autograf”, w którym obok przedstawień prowadził warsztaty dla nauczycieli.
Był stałym uczestnikiem akcji „Cała Polska czyta dzieciom”. W pracy zawodowej współpracował m.in. z , , Davidem Syrotiakiem, Wojciechem Wieczorkiewiczem, Anną Proszkowską, Stanisławem Ochmańskim.
Waldemar Presia został pochowany 9 stycznia 2017 na cmentarzu komunalnym przy ul. Szczecińskiej w Łodzi.
W 2018 imieniem Waldemara Presi nazwano skwer u biegu ul. Gdańskiej i ul. Andrzeja Struga w Łodzi.
Wybrane role „Lodowiska”, „Krawiec Niteczka”, „Nowe szaty króla” (jako Herold I i Minister II), „Trzej muszkieterowie”, „Królewna Śnieżka” (jako Łowczy i Krasnoludek), Tymoteusz wśród ptaków” (jako Lis), „Tajemnica Wesołego Miasteczka” (jako Profesor Burasi), „Mała Syrenka” (jako Król Fryderyk), „Czerwony Kapturek” (jako Gajowy), „Piotruś Pan” (jako Kapitan Hak), „Mistrz i Małgorzata” (jako Azazello, Michał Aleksandrowicz Berlioz (Misza), Pielęgniarz kliniki psychiatrycznej, Arkadiusz Apołłonowicz Siemplejarow), „Opera za trzy grosze (jako Dziwka Vixen i Gangster Robert), „Przygody Misia Rymcimci” (jako Lis).