Zarządzeniem Ministra Spraw Wojskowych 26 czerwca 1935 roku otrzymała nazwę „1 bateria Dywizjonu Artylerii Nadbrzeżnej”. Niedługo potem, w 1936 zmieniono jej nazwę na XXXI Bateria. Po przedwczesnej śmierci inicjatora, kmdr. ppor. Heliodora Laskowskiego, 1 stycznia 1937 baterii nadano jego imię. Planowano budowę drugiej takiej baterii (4 działa 152,4 mm Bofors) na Półwyspie Helskim, ale projektu do wybuchu wojny nie zrealizowano. Ostatecznie bateria w 1939 roku na etacie pokojowym liczyła 2 oficerów i 160 podoficerów i marynarzy.
Dane armaty Boforsa 152,4 mm wz. 35 kaliber 152,4 mm amunicja: 152,4 × 1250R długość lufy: 55 kalibrów masa pocisku: 47 kg (przeciwpancerne i burzące) prędkość początkowa: 920 m/s zasięg: 22 400 lub 26 000 m kąty ostrzału: pionowego: −8° do +47° poziomego: 360° masa działa: 10 500 kg przebijanie pancerza: 78 mm z odległości 15 km szybkostrzelność: 6 strz./min