Przemysław Grządziela, od grudnia 1981 roku kierownik artystyczny, wielokrotnie goszczącego na festiwalu Teatru Pinezka; Klinika Lalek, czy Biały Klaun – od 2001 roku występujący pod nazwą „Teatr Nikoli”), które uczyły się rzemiosła od teatrów o światowej renomie: Odin Teatret z Danii, Compagnie Jo Bithume, Plasticiens Volants i Collectif Organum z Francji czy legendarny The Living Theatre ze Stanów Zjednoczonych.
Występowały tu także polskie grupy teatralne o znaczącym dorobku artystycznym – takie jak: Teatr Snów z Gdańska, Teatr Ósmego Dnia z Poznania, Akademia Ruchu z Warszawy, Teatr KTO z Krakowa i wiele innych.
W 2007 roku festiwal obchodził 25-lecie swojego istnienia, zaś Alina Obidniak otrzymała z tej okazji tytuł „Cesarzowej Teatrów Ulicznych”.
W ciągu czterech dziesięcioleci (2022) MFTU wielokrotnie zmieniał swoją formułę, choć nie zmieniły się ogólne zasady jego funkcjonowania. Jednak mimo to organizatorzy imprezy wzbogacają ją nowymi elementami, które stanowić mają jego urozmaicenie, jak np. Bieg Ludzi Teatru, czy Konkurs na Scenariusz Sztuki w Przestrzeni Miejskiej.